MacとiPhone/iPadアプリのアイコンを抽出する方法

いろんなサイトを見てると、フロー図に上手にアプリのアイコンを埋め込んでいたりします。
自分でいざ作ってみようと思いましたが、さてどうやって取り出していたのでしょう・・・。

試行錯誤って程でもないですが、いろいろ試してみるとあっさりと取り出せたのでメモ代わりに。

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